Uno dei più indiscutibilmente bei belvedere dell'Istria centrale si trova su una collina alta 447 metri. Viene menzionato per la prima volta nel 1202, ma la vita qui era fiorente molto prima, su un castelliere preistorico, dove si sviluppò l'attuale insediamento. Come luogo di confine, Grimalda è stata più volte colpita dai conflitti tra Austria e Venezia nel XVI e XVII secolo. Il villaggio è dominato dalla chiesetta di San Giorgio del XIII secolo, attorno alla quale si estende il cimitero. Grazie alle favorevoli condizioni climatiche, le pendici intorno a Grimalda sono adatte alla coltivazione della vite e degli ulivi, e molte persone di questa zona sono conosciute come eccellenti vignaioli e olivicoltori.
In aprile qui si tiene l'incontro dei giovani suonatori di musica tradizionale noto come "Supci pud mavricun".